|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· 김중완, 김재헌, 최환도, 전언찬, AGV 현가장치의 최적설계를
위한 충격하중 해석 |
|
- 대한기계학회 2002년도 춘계학술대회, 2002.5.22∼24 |
|
|
|
· 김중완, 최환도, 김재헌, 축구 로봇의 본능 직관 이성 알고리즘
분석 |
|
- 대한기계학회 2002년도 춘계학술대회, 2002.5.22∼24 |
|
|
|
· 김중완, 최환도, 김재헌, 본능ㆍ직관ㆍ이성 알고리즘을 사용한 축구로봇의 제어특성 |
|
- 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회, 2002.5.18 |
|
|
|
· 김중완, 김재헌, 최환도, 전언찬, AGV가 받는 충격량에 대한 현가장치의 최적설계 |
|
- 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회, 2002.5.18 |
|
|
|
· 김중완, 김정렬, 김원진, 박장현, 안찬우, 유삼상, 윤병욱, 윤석준, 윤종호, 홍동표, 동역학 |
|
- 시그마프레스 (2002.3.1) |
|
|
|
· 김중완, 황이철, 김진영, 부광석, 전기전자공학개론 |
|
- 영한출판사, p.405 (2001.8.) |
|
|
|
· 김중완, 안찬우, 기계역학실험 |
|
- 동아대학교출판부, p.214 (2001.6.) |
|
|
|
· 김중완, 김재헌, 이대훈, 최영철, 남희용, 축구 로봇의 본능 직관 이성 알고리즘 분석 |
|
- 2001년도 대한기계학회 부산지부 춘계학술대회
논문집 KSME 2001R231, 대한기계학회 |
|
|
|
· 김중완, 김재헌, 이대훈, 이성민, 최환도, 축구 로봇의 전략 알고리즘 개선 |
|
- 한국공작기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집, pp.177-181, 2001. 4 |
|
|
|
· 김중완, 최영철, 김재헌, 도립진자의 동역학과 제어알고리즘 |
|
- 생산기술 연구소 연구논문집, 제6권, 제1호, pp.75-83, 생산기술 연구소, 2001. 3. |
|
|
|
· 김중완, 주만식, 김민주, 이승수, 전언찬, 항만용 AGV 서스펜션의 스프링상수와 감쇠계수의 변화에 따른 진동 모드에 관한 연구 |
|
- 생산기술 연구소 연구논문집, 제6권, 제1호, pp.51-59, 생산기술연구소, 2001. 3 |
|
|
|
· 김중완, 전언찬, 서용권, 정성식, 무인 컨테이너 트랜스포터 메카니즘 개발 |
|
- 제3회 CIIPMS 연구결과발표회논문집, pp.323-337, 2000. 12. |
|
|
|
· 김중완, 주만식, 김민주, 이승수, 최영철, 추정근, 전언찬, 중력가속도의
변화에 따른 |
|
- 해양자원연구소 연구논문집, 제13권, pp.37-44, 2000. 12. |
|
|
|
· 김중완, 최영철, 주만식, 전언찬, 컨테이너 적재시 AGV용 서스펜션의 파라미터 확정에 관한 연-중력 가속도가 G인 경우 |
|
- 동아교육논총, 제26집, pp.37-46, 동아대학교 교육대학원, 2000. 12. |
|
|
|
· 김중완, 주만식, 김민주, 이승수, 최영철, 추정근, 전언찬, 박종보, 컨테이너 적재시 AGV용 서스펜션의 진동모드에 관한 연구 |
|
- 2000년도 추계학술대회논문집, pp.255-260, 아주대학교 율곡관, 한국정밀공학회, 2000. 10. 28. |
|
|
|
· 김중완, 주만식, 김민주, 이승수, 최영철, 추정근, 전언찬, AGV용 서스펜션의 진동모드에 관한 연구-중력가속도가 5G인 경우 |
|
- 한국공작기계학회, 2000년도 추계학술대회논문집, pp.90-95, 인덕대학, 2000.10. 21. |
|
|
|
· 김중완, 전언찬, 서용권, 정성식, 이승수, 김민주, 최윤환, 이명준,
주만식, 박범식, 박진형, 백진수, 석홍길,
엄경문, 최영철, 자동컨테이너 운송차(AGV)
메카니즘 개발 연구 |
|
- 중점국가연구개발사업, 현대중공업(주), 동아대학교, 2000. 9. |
|
|
|
· 김중완, 유경희, 하중에 의한 위치결정 오차와 테이블 처짐에 관한 연구(Ⅰ) |
|
- 생산기술연구소연구논문집, 제5권, 제1호, pp.149-158, 2000. 2. |
|
|
|
· 김중완, UCT MECHANISM 개발 연구결과 보고서 (1차년도) |
|
- 1999. 9. 1.-1999. 9. 1. |
|
|
|
· 김중완, 전언찬, 박정보, 하중에 의한 위치결정 오차와 테이블 처짐에 관한 연구 |
|
- 한국공작기계학회지, Vol.8, No.6, pp.98-104, 1999. |
|
|
|
· 김중완, 전언찬, 박정보, 김민주, 레이저를 이용한 테이블 처짐 측정과 시뮬레이션에 관한 연구 |
|
- 한국공작기계학회지, Vol.8, No.6, pp.55-63, 1999. |
|
|
|
· 김중완, 전언찬, 최재용, 정재현, 전극의 재료와 크기가 전극 소모에 미치는 영향 |
|
- 한국박용기관학회지, Vol.23, No.5, pp.63-69, 1999. |
|
|
|
· Control of Linear Motor Machine Tool Feed Drives for End Milling: Robust MIMO Approach, Chintae Choi, Keum-Shik Hong, Joongwan Kim, Jong Shik Kim |
|
- KSME International Journal, Vol.13, No.10, pp.727-737, 1999. |
|
|
|
· 김중완, 전언찬, 김순경, 손영지, DCL을 이용한 가공정보의 DB구축
및 CAM용 |
|
- 한국정밀공학회지, Vol.16, No.9, pp.143～148, 1999. |
|
|
|
· 김중완 외 1명, 관성모멘트의 균형을 이용하는 간접구동관절을
갖는 로보트아암의 각위치 제어를 위한
가변구조제어기의 다중제어법칙 설계 |
|
- 한국정밀공학회 회지, 한국정밀공학회, 13권, 2호, 1996. 2. |
|
|
|
· 김중완 외 4명, 수평3관절 로보트 매니퓰레이터에 대하여 시변슬라이딩레짐을
사용한 가변구조 모델추종 적응제어의 응용 |
|
- 한국정밀공학회 회지, 한국정밀공학회, 11권, 6호, 1994. 12. |
|
|
|
· 김중완 외 1명, 수평2관절 로보트의 위치제어 알고리즘, S/W 및 H/W에 관한 연구 |
|
- 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 1991. 11. |
|
|
|
· 김중완 외 4명, 가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화 |
|
- 대한기계학회 논문집, 대한기계학회, 15권, 5호, 1991. 9. |
|
|
|
· 김중완 외 1명, 가변구조제어계의 동특성향상에 대한 연구 |
|
- 한국자원개발연구소, 13권, 2호, 1989. |
|
|
|
· 김중완 외 1명, 가변구조제어계의 시변슬라이딩레짐에 관한 연구 |
|
- 한국정밀공학회 회지, 한국자원개발연구소, 6권, 2호, 1989. 6. |
|
|
|
· 김중완 외 1명, 가변구조제어계의 속응성향상 및 정상상태오차의 제거 |
|
- 한국자원개발연구소, 한국자원개발연구소, 13권, 1호, 1989. |
|
|
|
· 김중완 외 1명, 가변구조제어계의 채터링현상의 제거를 위한
연속입력제어법칙의 |
|
- 대한전기학회 논문지, 대한전기학회, 38권, 1호, 1989. 1. |
|
|
|
· 김중완 외 1명, 비행물체의 거동에 대한 가변구조제어의 응용 |
|
- 한국자원개발연구소연구보고, 한국자원개발연구소, 12 권, 2호, 1988. |
|
|
|
· 김중완 외 4명, SDINS의 좌표축 초기직립에 관한 칼만필터링기법의 응용 |
|
- 한국정밀공학회지, 한국정밀공학회, 4권, 4호, 1987. 12. |
|
|
|
· 김중완 외 1명, 다이나믹 프로그래밍을 이용한 궤도의 최적 재돌입 |
|
- 한국자원개발연구소연구보고, 한국자원개발연구소, 9권, 1호, 1985. |
|
|
|
· 김중완
외 1명, STS316鋼의 高溫低cycle疲勞强度와
破壞擧動에미치는 creep |
|
- 오세욱 논문집, 대한기계학괴, 9권, 2호, 1985. 4. |
|
|
|
|
|